一、动力装置的故障

　　一般有以下几种可能性：由电动机损坏引起;是由于动力装置本身质量差或选择不足、装置安装松动或振动、电机过载、动力装置驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。

　　二、控制器内部电源损坏

　　一般有以下几种可能：控制器内部电路短路、外围控制元件短路、外部引线短路。

　　三、控制器间歇工作

　　一般有以下几种可能性：装置本身在高温或低温环境中参数漂移;控制器整体设计的高功耗导致部分器件局部温度过高，使器件进入保护状态，接触不良。

　　四、连接线磨损、接头损坏或脱落，导致控制信号丢失

　　一般有以下几种可能：线材选用不合理;线材保护不完善;连接器压接不牢。